Рудик пообіцяв забезпечити невідкладне подання владою заявки на членство в НАТО

З огляду на, що Рудик обіцяв подати заявку невідкладно, але заявку на вступ з 2014 року подана так і не була, обіцянка не виконана.

4 лютого 2016 року Верховна Рада України ухвалила проект закону «Про ратифікацію Угоди між урядом України та Організацією Північноатлантичного договору про статус Представництва НАТО в Україні» №0082. Відповідно до законопроекту НАТО засновує представництво, яке складається з Офісу зв’язку НАТО та Центру інформації та документації НАТО. Головне науково-експертне управління ВР зазначає, що представництво має сприяти посиленню і розширенню участі України у всіх заходах співпраці з НАТО, наданню дорадчої допомоги державним органам України, взаємодії з відповідними органами НАТО у контексті забезпечення відповідних заходів по лінії Україна-НАТО, програмам співпраці тощо. Народний депутат Сергій Рудик підтримав прийняття даного законопроекту.

18 травня 2017 року у ВРУ зареєстровано проект закону «Про внесення змін до деяких законодавчих актів України (щодо зовнішньополітичного курсу України)» №6470. Пропонована законодавча ініціатива має на меті внесення необхідних змін до законів України «Про засади внутрішньої і зовнішньої політики» і «Про основи національної безпеки України» для відновлення цілеспрямованого прагматичного курсу України на набуття членства в НАТО як стратегічного зовнішньополітичного пріоритету держави.

8 червня 2017 року у ВРУ було прийнято проект закону "Про внесення змін до деяких законодавчих актів України (щодо зовнішньополітичного курсу України)" №6470 - за основу та в цілому. Сергій Рудик на голосуванні був відсутній.