Петренко пообіцяв завжди голосувати за зняття недоторканності з усіх депутатів

15 березня 2018 року Верховна Рада України надала згоду на притягнення до кримінальної відповідальності, затримання та арешт народного депутата України від "Опозиційного блоку" Євгена Бакуліна. . За надання згоди на затримання - 252 депутата із 340, а за арешт проголосувало - 240 із 337, зареєстрованих у сесійній залі. Олег Петренко підтримав 3 вищевказані документи.

22 березня 2018 року Верховна Рада України розглянула три подання Генеральної прокуратури щодо народного депутата Надії Савченко й дозволила зняття з неї депутатської недоторканності, притягнення до кримінальної відповідальності, затримання та арешт. 291 голос - за притягнення Савченко до відповідальності; 277 голосів за затримання Савченко; 268 голосів за арешт нардепа Надії Савченко.

Народний депутат України Петренко підтримав 2 вищезгадані подання, крім подання про надання згоди на арешт народного депутата України Савченко Н.В.

4 жовтня 2018 року Верховна Рада провалила голосування про надання згоди на притягнення до кримінальної відповідальності народного депутата Сергія Дунаєва. Зокрема, Олег Петренко підтримав подання.

16 жовтня 2019 року ВРУ провалила голосування щодо надання згоди на притягнення до кримінальної відповідальності народних депутатів України Дмитра Колесникова та Олександра Вілкула. Нардеп Олег Петренко не голосував за ці постанови, оскільки був відсутній з поважної причини.

20 листопада 2018 року відбулося голосування про надання згоди на притягнення до кримінальної відповідальності народного депутата України Березкіна С.С, але рішення не було прийнято за нестачею голосів для ухвалення, проголосувало лише 160 нардепів.

Петренко підтримав подання про зняття недоторканності з Березкіна.

На протязі 2019 року Генеральний прокурор України Юрій Луценко не вносив на розгляд ВРУ жодного подання про зняття депутатської недоторканості з народного депутата. Заява нардепа Олега Петренка була реалізована на практиці, а обіцянка отримала статус "виконано".